地質勘查中，根據具體地質條件、勘探深度、作業環境及取樣需求選擇以下類型鉆機：

一、按地質條件選擇
軟土層、砂土層、黏土層
推薦鉆機：回轉式鉆機（立軸式、轉盤式）。
特點：鉆進速度快，可取巖心，操作靈活，適合中淺層勘探。

中硬巖層（如石灰巖、砂巖）
推薦鉆機：全液壓巖心鉆機。
特點：采用液壓傳動，立軸轉速高，調速范圍廣，可進行金剛石小口徑鉆進。

堅硬巖層（如花崗巖、玄武巖）
推薦鉆機：沖擊回轉鉆機或潛孔鉆機。
特點：結合沖擊與回轉作用，提高硬巖鉆進效率，能量損失小。

二、按勘探深度選擇
淺層勘探（5-300米）
推薦鉆機：淺層取樣鉆機（如TGQ系列）。
特點：體積小、重量輕、效率高，支持手持、支架安裝或履帶行走。

中深層勘探（300-1500米）
推薦鉆機：立軸式或轉盤式巖心鉆機。
特點：結構穩定，鉆進深度大，可取完整巖心。

深層勘探（1500米以上）
推薦鉆機：全液壓動力頭式鉆機。
特點：配置負載反饋液壓系統，實現鉆進參數精確調控。

三、按作業環境選擇
復雜地形（如山地、沼澤）
推薦鉆機：模塊化設計鉆機。
特點：支持履帶行走，適應性強，可快速遷移。

城市或環保要求高區域
推薦鉆機：低振動、低噪音鉆機。
特點：減少對周邊環境的影響，符合綠色勘查要求。

缺乏電源或偏遠地區
推薦鉆機：內燃機驅動鉆機。
特點：無需外接電源，便攜性強，適合野外作業。

四、按取樣需求選擇
需要完整巖心樣本
推薦鉆機：回轉式巖心鉆機。
特點：可取出較完整、無混雜的巖心，便于地質分析。

快速取樣或表層勘探
推薦鉆機：淺層取樣鉆機。
特點：操作簡單，效率高，適合土壤或淺層巖石取樣。